Projeto “Green-Field” para a produção e processamento de queijos semiduros, onde para as necessidades de automação de embalagens e parte logística da produção atuamos como fabricante, fornecedor e integrador de equipamentos próprios e de terceiros.

Toda a linha é dividida em partes individuais, que incluem:

• O retorno de caixas de queijo vazias e sujas.

• Arruela para caixas de queijo vazias e paletes, sobre as quais essas caixas são empilhadas posteriormente.

• Armazenamento temporário de engradados de queijo lavados vazios e paletes lavados vazios.

• Empilhamento de pães de queijo (produtos semiacabados) em engradados lavados e engradados no palete.

• Pesagem, conexão e marcação de paletes carregados antes do embarque.

• Retirar os pães de queijo das caixas e colocá-los no cortador de queijo.

• Inserção de embalagens de queijo fatiado (produto acabado) em engradados lavados.

• Saída de paletes com subprodutos e produtos acabados, recebimento de paletes com produtos semiacabados após maturação.

• Armazenamento de material de embalagem.

• Depósito interno de maturação de queijos.

• Transporte de todos os tipos de paletes com AGVs entre estações de paletes em zonas individuais.

• Sistema de gerenciamento de armazém e fluxo de materiais dentro e entre zonas individuais (WMS).

• Toda a planta abrangida por este projeto pode ser dividida em três processos relacionados:

A lavagem de caixas sujas começa com a entrada de caixas sujas da fábrica e o retorno de caixas sujas de centros de distribuição externos. As caixas e os paletes são descarregados roboticamente nos transportadores e são lavados individualmente em lavadoras automatizadas. Após a lavagem, as caixas e os paletes são secos e empilhados roboticamente nos paletes lavados. A despaletização de caixas sujas e a paletização de caixas limpas são realizadas por robôs, que integramos em células robóticas automatizadas. Os conjuntos de caixas e paletes lavados são posteriormente armazenados em um armazém automático temporário, onde ficam a espera de uma necessidade no processo de processamento.

A embalagem de pães de queijo inclui a alimentação de caixas vazias lavadas de um armazém temporário, que é realizada por AGVs. As caixas vazias com um robô maior são primeiro descarregadas e levadas ao ponto de embalagem, onde o robô menor insere quatro pães de queijo em cada caixa. O recipiente é posteriormente rotulado com uma etiqueta e levado de volta a um robô maior que agora empilha as caixas completas no palete novamente. Neste último caso, os paletes completos são transportados com AGVs para o local onde são pesados, amarrados e marcados antes do envio para um armazém externo, onde o queijo amadurece de acordo com a receita.

Embalagem de produtos acabados de queijo cortado. O queijo curado é retorna à fábrica em paletes e é transportado com AGV até entrar nos cortadores. Aqui descarregamos o queijo com robôs, que segue para o cortador. As caixas sujas vazias são automaticamente empilhadas de volta no palete e devolvidas com AGV à lavadora. Depois de cortar e embalar o queijo em produtos prontos, eles são devolvidos às nossas esteiras transportadoras e empilhados com robôs em caixas limpas, que foram transportadas do armazém. Colocamos as caixas cheias em paletes e as transportamos novamente para o local onde são pesadas, amarradas e marcadas antes da expedição para os centros de distribuição externos.